歩法 (ほほう)

馬の前進の仕方すなわち歩法は、歩行運動に用いられる四肢の協調運動パターンであり、一般には「常歩(ウォーク)」「速歩(トロット)」「駆歩(キャンター)」「襲歩(ギャロップ)」の4種の歩法を馬の基本歩法(principal gaits)と呼んでいる。
馬の歩法を速い順にならべると襲歩>駆歩>速歩>常歩となる。